Устройство пылесоса и принцип его работы

Принцип действия

Все подобные агрегаты работают по одному принципу.

В устройстве моющего пылесоса имеются два резервуара:

• в одном находится чистая вода с моющими средствами;
• второй предназначен для грязной воды.

Резервуары размещаются несколькими способами: горизонтально или вертикально, а в некоторых моделях одна емкость устанавливается внутри другой.

Распыление чистой воды происходит с помощью трубки (капилляра), которая закреплена у основания насадки. На самой насадке есть специальное узкое отверстие — сопло, с его помощью всасывается вода и грязь. Некоторые модели моющих пылесосов оснащены дополнительным фильтром, который способен задерживать крупный мусор.

Наличие емкости с водой дает возможность очищать воздух во время уборки

Важно знать, что ни один фильтр обычного пылесоса не способен задерживать мельчайшие частицы пыли, тогда как моющий пылесос отлично справляется с этой задачей. Грязный воздух, проходя через воду, полностью очищается

Самой надежной считается цельная штанга, а не разборная. Правда, у нее есть существенный минус — ее затруднительно мыть и хранить. Разборная же штанга более комфортна в обслуживании, но со временем на ней могут появиться протечки в местах стыка.

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

• Аккумуляторная батарея.
• Модули со щетками и колесиками.
• Контейнер-пылесборник.
• Лопастная щетка.
• Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

• С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
• ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
• Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

• Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
• Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

• Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
• Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
• Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
• Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Моющие пылесосы

Моющими пылесосами принято называть изделия для влажной уборки помещения. Причём этим типом устройств можно не только тщательно вымыть пол, но и качественно очистить кафель в ванной, обработать обивку мягкой мебели, сделать химчистку коврового покрытия, помыть оконные стёкла и даже продуть засорившиеся трубы.

Принцип работы моющих пылесосов состоит в распылении влаги из внутреннего резервуара и всасывания её обратно. Для большей эффективности в контейнер с жидкостью для мытья можно добавить специальный хим. состав (шампунь), который справится даже с самым сильным загрязнением.

Плюсы моющих конструкций:

• многофункциональность – пылесосы могут одинаково хорошо справляться как с обычным сбором пыли, так и с мытьём поверхностей. Это оптимальный вариант для генеральной уборки, при котором вы сможете одним агрегатом полностью очистить свой дом от всех видов загрязнений;
• дезодорирование и аэрация воздуха в помещении;
• более усовершенствованная система фильтрации;
• способность всасывания жидкости – достаточно лишь включить режим поглощения, и от пролитого стакана воды на полу или на диване не останется и следа.

Основными минусами пылесосов для влажной уборки пользователи считают их большой вес и размер, обязанность регулярной разборки, мытья и сушки, и высокую стоимость изделий.

Двигатель промышленного пылесоса

Мощность всасывания пылесоса

Нужный эффект от работы промышленного пылесоса напрямую зависит от его производительности. Сложилось такое мнение, что мощность и то, как будет всасывать пылесос зависит от того сколько потребляет электроэнергии пылесос, то есть кВт. На самом деле, мощность всасывания промышленного пылесоса зависит от двух параметров:

• 1-й — это разряжение, измеряется в кПа, мБар, mmH2O. Этот параметр отвечает за всасывания тяжелых частиц, сам параметр измеряется при полностью закрытом всасывающем отверстии.
• 2-й — это поток воздуха измеряется в л/с, м3/ч. Этот параметр отвечает за всасывание легких части и протягивание всасываемого материала по шлангу, измеряется при полностью открытом всасывающем отверстии.

Только эти два параметра вместе создают необходимые условия для правильной работы промышленного пылесоса.

Промышленные пылесосы работают на трех разных типах двигателей:

• однофазный 220В, коллекторный мотор
• трехфазный асинхронный двигатель
• двигатель, работающий на сжатом воздухе, за счет турбины Вентури

Особенности двигателя

1. Однофазный двигатель
   • состоит из мотора и вакуумного насоса
   • в двигателе стоят угольные щетки (которые со временем стираются и их необходимо менять)
   • максимальное разряжение, которое создают такие двигатели 25 кПа (некоторые модели моющих пылесосов Truvox могут создавать разряжение 45 кПа, за счет конструкции промышленного пылесоса), максимальный поток воздуха 188 л/с
   • двигатели имеют срок службы около 1300 моточасов
2. Трехфазные двигатели
   • могут создавать сверхвысокое разряжение — 60 кПа
   • такие двигатели могут работать без остановок 24 часа в сутки
   • не требуют обслуживания
   • большинство трехфазных двигателей изготавливают со степенью защиты IP54 и выше
   • опционально возможна установка термодатчика, который отключает турбину при перегреве
3. Турбина Вентури
   • создает большое разряжение 45 кПа
   • не требует обслуживания
   • нет вращающихся элементов, поэтому не создает искр и может использоваться там, где не желательно использовать электрические пылесосы

Каталог промышленных пылесосов➞

Электросеть

При выборе промышленного пылесоса необходимо сразу предусмотреть, выдержит ли электросеть нагрузку, которую создают турбины, т.е. если однофазные пылесосы могут работать практически везде, то трехфазные только там, где есть трехфазная электросеть достаточной мощности т.к. индустриальные пылесосы бывают от 1 кВт до 90 кВт.

Работа в непрерывном режиме

Часто промышленные пылесосы используют в непрерывном режиме, для этого подходят только 3-х фазные модели, при этом желательно, чтобы на турбине стояла термозащита (для предотвращения перегрева двигателя) и был установлен предохранительный клапан, который откроет подсос воздуха, если фильтр забьётся или бак переполнится, соответственно, турбина не начнет перегреваться.

Уровень шума

Современные требования к уровню шума на рабочем месте очень высокие, поэтому и промышленных пылесосы учитывают их и соответствуют всем санитарно-гигиеническим требованиям по шумоизоляции и не превышают 80 dB.

Дополнительный функционал

К дополнительному функционалу обычно относят возможность обратной работы крыльчатки двигателя, то есть — не на всасывание, а на выдув. Эта опция позволяет удалить пыль и мелкий мусор из труднодоступных мест и щелей, чтобы потом убрать в обычном режиме. Также, помимо основного функционала, характерного для каждого из вышеперечисленных видов, у пылесосов могут быть такие дополнительные удобные возможности:

• блокировка запуска – срабатывает, если в корпусе отсутствует пылесборник;
• индикация загрязнения фильтров — избавляет пользователя от постоянного физического контроля;
• автоматическое отключение – активируется при полной загрузки емкости для мусора;
• индикация наполненности пылесборника – сигнализирует, когда нужно опустошить емкость или вставить новый мешок;
• защита от перегрева – предусматривает отключение двигателя до остывания;
• плавный запуск – предназначен для предупреждения перегрузок;
• авторегулировка подачи воды (пара) – актуально для моющих/паровых аппаратов;
• автосворачивание сетевого шнура – экономит время при уборке;
• подстраивание длины сетевого кабеля – предполагает автоматическое разматывание/сматывание провода в процессе уборки по необходимости;
• ароматизация – в некоторых моделях есть специальный отсек для ароматических пластинок либо гранул;
• бактерицидная лампа – автоматически обеззараживает убираемую поверхность;
• резиновый бампер – уберегает мебель и корпус пылесоса от повреждений при сталкивании;
• плечевой ремень – актуально для ручных аппаратов.

Итак, разнообразие пылесосов на современном рынке позволяет подобрать модель под самые неожиданные требования как для дома, так и для промышленного использования. В зависимости от форм-фактора различаются и технические возможности, хотя принцип работы всех пылесосов остается неизменным. Дополнительный функционал расширяет спектр применения аппаратов и упрощает взаимодействие с ними при ежедневном пользовании.

История создания пылесоса

Первый пылесос был мало похож на современный прибор. Для управления таким изобретением требовалось участие одновременно двух человек.

Это Интересно! Принципом работы первого пылесоса было раздувание пыли, а не ее сбор.

В 1901 году инженером Хьюбертаном Сесил Бут было создано устройство, всасывающее пыль. Работал он не от сети, а на бензиновом двигателе.

В 1908 году был выпущен пылесос, работающий от сети.

В 1912 году в пылесос стали устанавливать вместо воздушного насоса вентилятор.

На конец ХХ века пришлось создание новых моделей пылесоса с возможностью влажной уборки (моющий пылесос).

А в 2002 году был впервые создан робот-пылесос.

Как устроен пылесос?

Трудно представить, что «прадед» современного пылесоса появился на свет еще в далеком 1907 году. Его соорудил американский изобретатель Джеймс Мюррей Спэнглер, ранее получивший патенты на несколько других агрегатов. Его портативный пылесос состоял из вентилятора, двигателя швейной машинки, наволочки от подушки, выпрошенной у жены, и вращающейся щетки. Однако средств для налаживания массового производства у него не было, чем и воспользовался супруг его кузины Уильям Гувер (Hoover), купивший патент.

С тех пор воды утекло достаточно, но каких-то революционных изменений пылесосы не претерпели. Современный прибор состоит из нескольких элементов. «Сердце» прибора — мотор, состоящий из двух частей: асинхронного коллекторного двигателя и ротора вентилятора, закрепленного на валу. Другие узлы и элементы:

• корпус;
• пылесборник;
• набор насадок, щеток;
• труба–удлинитель;
• шланг-воздуховод;
• фильтр (или система фильтров).

Корпус делают из высокопрочного пластика. Пылесборники бывают двух типов — мешки и контейнеры. Количество насадок может быть разным, все зависит от комплектации определенной модели. Например, универсальные щетки есть практически всегда, однако удобными, эффективными турбощетками, наоборот, оснащается не каждый пылесос.

Виды пылесосов в зависимости от способа уборки

Пылесосы для сухой уборки

Подавляющее большинство продаваемых пылесосов – это пылесосы, предназначенные для сухой уборки помещения. Принцип действия таких агрегатов вам уже известен: быстро вращающийся вентилятор создает разряжение и за счет этого засасывает внутрь воздух вместе с оказавшимися под щеткой пылью и мелким мусором, в дальнейшем этот воздух проходит через систему фильтрации и уже очищенный выбрасывается обратно в атмосферу.

Моющие пылесосы

Моющие пылесосы умеют все то же самое, что и их собратья, но помимо этого они приспособлены и к влажной уборке. Вымыть пол, собрать разлитую жидкость или влажный мусор для них не составит труда.

Как же работает такая техника? Внутри моющего пылесоса имеется два резервуара с водой. Из первого вода (чистая или с растворенным в ней моющим средством) поступает по специальным капиллярам и распыляется, увлажняя равномерно поверхность пола под щеткой. Под действие разряжения грязная вода, ставшая таковой в процессе смешения с пылью, всасывается в грязееотводящие каналы и попадает во второй резервуар, предназначенный для сбора «отработки».

Моющие пылесосы – незаменимая вещь для многодетных семей и владельцев несколько домашних животных. Он станет незаменимым помощником при проведении генеральной уборки в большой квартире или доме. А вот для небольшой ежедневной уборки малогабаритной квартиры моющий пылесос, при всех его достоинствах, подходит не очень – для таких задач он слишком габаритен, тяжел, неповоротлив и требует много времени на обслуживание по завершении работы.

Как мыть моющий пылесос

В отличие от обыкновенного пылесоса, предназначенного для сухой чистки полов и поверхностей, моющий пылесос способен на более глубокое и качественное очищение от въевшейся и застарелой грязи. Благодаря этому незаменимому помощнику можно полностью отказаться от такой процедуры, как химическая чистка или стирка ковров. Кроме того, с помощью моющего пылесоса можно производить уборку во всем доме – от обычной борьбы с пылью до мойки окон и кафеля.

Многие современные хозяйки в стремлении продлить срок эксплуатации этого предмета бытовой техники задумываются о том, как мыть моющий пылесос. И это вполне понятно, ведь от правильного ухода за техникой зависит не только ее срок годности, но и результат уборки в вашем доме.

Согласно инструкции по эксплуатации, желательно осуществлять его очистку после каждой уборки помещения. После окончания работ следует открыть резервуар пылесоса и вылить всю оставшуюся после уборки жидкость. Затем необходимо ополоснуть отсек и тщательно его просушить. Далее следует вновь собрать всю конструкцию.

Для более тщательной очистки водяных резервуаров их можно периодически промывать с нейтральными моющими средствами. Для этого подойдет любое средство для мытья посуды или мыльный раствор.

Нельзя забывать, что во время уборки остатки влажной пыли и грязи оседают на стенках трубы пылесоса и специальных насадках. Периодически (достаточно 1-2 раз в месяц) необходимо промывать их с моющими средствами, тщательно очищая от грязи. После мытья их следует тщательно просушить, а затем собрать конструкцию пылесоса. Также желательно своевременно промывать аквафильтр, который засоряется при эксплуатации.

Все вопросы, связанные с тем, как мыть моющий пылесос, подробно описываются в индивидуальной инструкции по эксплуатации моющего пылесоса. В специальной графе даны подробные рекомендации по уходу за бытовой техникой и сроках смены фильтров.

Устройство пылесоса

Основными узлами современного пылесоса являются:

• Центробежный компрессор, создающий разрежение и прокачивающий поток воздуха через фильтры и воздуховоды пылесоса. Компрессор почти всегда приводится в движение коллекторным электродвигателем;
• Воздухоочиститель, отделяющий пыль от воздуха, и собирающий её в ёмкости для сбора пыли;
• Набор сменных насадок, щёток для эффективного удаления загрязнений с различных поверхностей (ковры, паркет, мебель, труднодоступные места и т. д.)

Обычно пылесос комплектуется гибким воздухопроводным шлангом (за исключением малогабаритных ручных моделей и некоторых пылесосов «американской» компоновки с компрессором, встроенным в трубу со щёткой или насадкой), удлинительной трубой, а также насадками, расширяющими его функциональность (насадки-пульверизаторы, насадки для накачки надувных мячей и т. д.). Пылесосы бывают напольные, ручные, ранцевые, щётки-пылесосы, централизованные и автоматические (роботизированные).

Принцип работы пылесосов циклонного типа

Пылесосы такого типа на рынке появились не так давно. Сама технология их производства была изобретена в Великобритании Джеймсом Дайсоном, техника стала выпускаться под его именем. Первые модели появились в продаже в начале 90-х годов, они имели свои особенности и погрешности. Однако устройство регулярно улучшалось, пока не приобрело современную модификацию. В наше время такие пылесосы выпускаются практически каждым производителем бытовой техники.

Принцип работы такого агрегата достаточно простой:

• в корпусе имеются две колбы;
• грязный воздух при попадании в них идет на большой скорости по спирали;
• в колбе для мусора искусственным образом появляются завихрения, которые собирают и удерживают пыль посредством центробежной силы.

В наиболее «продвинутых» моделях есть два фильтра — один сдерживает более крупные частицы, а второй — мелкие, в итоге можно удержать практически всю пыль.

«На выходе» чаще всего ставится в обычных моделях фильтр-губка, а в дорогостоящих — специальный HEPA -фильтр. Но есть нюанс — со временем фильтр сам ставится источником распространения микробов и мелкой пыли, соответственно, один-два раза в год его требуется мыть и промывать водой. Срок эксплуатации дорогого фильтра отличается от модели пылесоса.

В магазинах пылесосы с фильтром-циклоном также называются «пылесосами с контейнером для пыли». Фильтрация у них очень высокая, но циклонный фильтр не может удерживать частицы размером до 5 мкм, например:

• патогенные микроорганизмы;
• аллергены;
• пыльца;
• продукты жизнедеятельности клещей пылевых.

Поэтому, при выборе модели с максимальной степенью очистки, лучше покупать вариант с аквафильтром, особенно если в доме живут аллергики или астматики.

Преимущества модели

Циклонные приспособления уже давно вытеснили с рынка громоздкую уборочную технику, которая не гарантировала того, что уборка будет идеальной

Однако только в последнее время потребители обратили внимание на преимущества данных моделей:

• Стабильная мощность — фильтр имеет особую конструкцию, соответственно, по мере наполнения контейнера мощность всасывания не упадет.
• Модели просты и экономичны в обслуживании, что является ключевым их преимуществом. Когда уборка заканчивается, вам не нужно будет вытряхивать или менять пылевые мешки. А еще не нужно будет их тщательно вымывать и высушивать после каждого использования.
• Во время применения агрегат не издает ревущих звуков — такая техника не работает на грани перегрузки и натужно реветь не будет.
• Можно легко обнаружить ценные предметы — если случайно во время уборки в пылесос попадет ценная вещь, вам не нужно будет потом искать ее в пыли. Когда пылесос отключится, ее можно будет легко найти и вытащить.

Как видите, конкурентных преимуществ у таких агрегатов достаточно. С ростом потребительского спроса они регулярно обновляются и совершенствуются производителями.

Недостатки

Техника имеет и ряд недостатков, которые несущественно влияют на удобство применения и на качество уборки. Недостатки устройств непосредственно связаны с их конструктивными особенностями и выглядят таким образом:

• Легкие, длинные и тонкие частицы собрать сложно. Такие пылесосы не очень эффективные, если в основном собирают пух, шерсть, волосы или нитки.
• Накопление статического электричества. Внутренний механизм, сдерживающий пыль, дает статическое электричество, передавая его на корпус. Опасности это не представляет, но удар бывает очень чувствительным.
• Устройство зависит от скорости всасывания воздуха — если щетка присасывается к ковру или занавеске, то внутренний вихрь быстро разрушается, а мусор загрязняет другие фильтры. Повторно запустить пылесос можно будет через время для набора оборотов.
• Нельзя регулировать мощность, прибор нуждается в постоянном и мощном воздушном потоке.
• Характерный звук — он формируется твердыми частицами при попадании в контейнер из пластика. Они бьются о его стены, и это создает грохот. А еще частицы царапают корпус, и фильтр ставится мутным, из-за чего контроль степени загрязнения осуществлять трудно.

Все перечисленные недостатки нельзя назвать производственными недоработками. Избавиться от них нельзя, поэтому выбор в пользу такой техники остается только за покупателем.

Устройство

Вне зависимости от марки и производителя бытовые пылесосы состоят из следующих основных узлов:

• устройство для сбора мусора: щетки, раструбы, валики, щелевые, распылители;
• корпус: электродвигатель, турбина, пылесборник, фильтры;
• устройства для транспортировки собранного мусора в пылесборник: трубы, шланги, встроенные каналы.

Устройство для сбора мусора является основным функциональным узлом в конструкции пылесоса. К этому узлу предъявляются ряд взаимоисключающих требований:

• большая площадь раструба – обеспечение достаточного разрежения для всасывания мусора вместе с воздухом;
• небольшой вес и размеры для легкого проникновения в труднодоступные места – надежный контакт с обрабатываемой поверхностью;
• узкая специализация насадок – большое разнообразие физических свойств очищаемых от пыли поверхностей.

Корпус является основным защитным элементом пылесоса. Изготавливается из пластмассы, металла или пластика. Корпус предохраняет:

• человека от поражения электрическим током при случайном соприкосновении с токоведущими частями;
• внутренние детали пылесоса от попадания водяных брызг и пыли.

Воздух с пылью или с мусором транспортируется к фильтрующему элементу пылесоса по пластиковым трубам. Во встроенных пылесосах воздухопроводы выполнены в виде каналов внутри стен.

Когда нужно вскрывать корпус ПК?

На необходимость очистки компьютера указывают следующие нарушения стабильности его работы:

• нехарактерный шум со стороны системного блока;
• самопроизвольные перезагрузки;
• зависания;
• торможение ОС;
• появление специфического запаха;
• повышенная температура корпуса.

Если компьютер часто использовали за пределами дома или хранили в нежилом помещении, его обязательно нужно почистить, перед тем как запустить.

Генеральную уборку внутренностей компьютера рекомендуют проводить каждые 6 месяцев. Смещение срока в большую или меньшую сторону зависит от многих факторов внешнего воздействия, а также типа электроники.

Что нужно знать об удобстве обслуживания

Как и любая другая техника, строительные пылесосы требуют к себе внимания и бережного отношения. Только при соблюдении этого условия они будут служить вам долго и качественно выполнять все свои функции. Обслуживание пылесоса сводится к регулярной очистке/замене пылесборника и фильтров.

Простота обслуживания различных пылесборников

Какой из пылесборников легче и быстрее очистить? Разумеется, бумажный мешок: будучи одноразовым, он просто утилизируется вместе с содержимым, а на его место ставится новый. Все остальные пылесборники – многоразовый тканевый мешок, контейнер пылесоса циклонного типа или резервуар с водой аквапылесоса – требуют опорожнения и последующей очистки. Тратить ли деньги на расходные материалы или тратить время на очистку многоразовых компонентов, зависит от режима эксплуатации пылесоса и от вашего желания/возможностей.

Регулярная очистка фильтров

Фильтрам тонкой очистки воздуха тоже требуется периодическая чистка. Обладателю простенького пылесоса придется делать это самостоятельно: забившийся пылью фильтр необходимо извлечь, очистить с помощью специального приспособления, промыть проточной водой и высушить. Владельцам более совершенных моделей, обладающих функцией пневмоудара, нет необходимости проделывать все эти манипуляции – достаточно нажать кнопку, и мощный поток воздуха, движущегося в обратном направлении, выбьет всю пыль из фильтра. Наконец, модели премиум-класса с определенной периодичностью сами выполняют подобное действие, так что вам не придется даже задумываться о том, что фильтрам нужна очистка. Вопрос лишь в том, готовы ли вы за это платить…

Теперь вы знаете, как выбрать промышленный пылесос. Обладая полученной информацией, вы легко сориентируетесь в ассортименте и сможете сделать правильный выбор.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

Популярные модели

Краткий обзор поможет в выборе нужной модели. Все устройства условно разделяются на премиум-класс и бюджетные. Они отличаются дизайном, набором функций и стоимостью.

Премиум класс

В этом сегменте наиболее популярными считаются следующие модели:

• Xiaomi Roborock S6. Емкость батареи 5200 мАч обеспечивает автономную работы в течение 2,5 часов. Площадь очистки на 1-й зарядке – около 250 м². Управление через модуль Wi-Fi. Стоимость 35000 рублей.
• iRobot Roomba i7/i7+. Аккумулятор – 1850 мАч, автономная работа – 1,5 часа. Убираемая площадь – более 100 м². Собственная навигационная система, голосовое управление. Предназначен только для сухой уборки. Цена – 60000 рублей.
• Okami U100 Laser. Комбинированное устройство с батареей на 3200 мАч. Точная навигация, дистанционное управление. Цена – 37000 рублей.
• iClebo O Емкость батареи – 5200 мАч, время работы – около 2 часов. Уборка за 1 цикл – 220 м2. Стоимость 40000 рублей.

Бюджетные модели

Несмотря на низкую цену, бюджетные устройства хорошо справляются с основными задачами уборки. К наиболее популярным относятся:

• Roborock E352-00. Батарея – 5200 мАч, время работы – 2,5 часа, площадь – 150 м². Выполняет сухую и влажную уборку. Лидар отсутствует, поэтому цена составляет 19000 рублей.
• Genio Deluxe Комбинированного типа для сухой и влажной уборки с батареей на 2600 мАч. Время работы – до 4 часов (влажная уборка). Площадь – 150 м². Цена – 19000 рублей.
• iBoto Aqua V715B. Пылесос комбинированный. Аккумулятор – 2600 мАч, время работы 2-3 часа, площадь уборки – 150 м². Стоит 16500 рублей.
• iLife A9s. Робот комбинированного типа. Батарея – 2600 мАч, время активных действий – 2,5 часа, площадь уборки – 80-220 м². Цена – 20000 рублей.

Как устроен

Конструкция пылесоса включает в себя следующие элементы:

• Корпус. В нем содержится силовой агрегат и другие механизмы. Изготавливается из пластика либо металла.
• Насос. Создает разряженные воздушные потоки, то есть воздух с низкой плотностью. В действие его приводит коллекторный электромотор.
• Фильтры. Собирают пыль и грязь в отдельный мешок. Периодически их нужно очищать от мелких частиц.
• Электродвигатель. Активизирует центробежный компрессор, который в свою очередь создает разрежение и прокачивает воздух. Современная схема прибора предусматривает наличие мотора мощностью от 1,5 тысячи ватт.
• Щетки. Позволяют интенсивнее чистить поверхности.
• Шланг. Транспортирует собранный мусор внутрь устройства.

Устройство пылесоса

Насадки

Данные компоненты предназначены для сборки мусора и расширяют функционал оборудования.

Существует несколько разновидностей насадок. К примеру, универсальная модель дает возможность чистить ковры, подоконники, удалять пыль со шкафов и иных поверхностей.

Для очистки ковровых и шерстяных покрытий используют турбощетку.

Цилиндрический валик позволяет устранять загрязнения с бытовых приборов, растений и люстр.

Моющие устройства снабжаются вакуумными насадками, которые подают жидкость и средства для мытья к поверхности уборки, а затем удаляют грязную смесь.

Металлический мусор собирают посредством электромагнитных вставок, притягивающих частицы из металла и удерживающих их до выключения питания. После остановки пылесоса собранные элементы втягиваются воздушным потоком.

Навигационная система робота-пылесоса

Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

Датчики пылесоса

В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль — определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

Внешние датчики

Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

1. Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
2. Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

Лазерная навигация

Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

Выводы и полезное видео по теме

Разбор конструкции и принципа действия пылесоса с датчиками давления и двумя электродвигателями — в щетке и теле прибора.

На примерах нескольких конструкций пылесосов хорошо видно, что вне зависимости от разновидности все они одинаково служат «уборщиками пыли». Их эффективность зависит от системы фильтрации, мощности двигателя, наличия различных насадок.

А какой пылесос вы выбрали для дома или квартиры? Расскажите, пожалуйста, почему отдали предпочтение конкретной модели, довольны ли работой приобретенной техники. Добавляйте отзывы, комментарии и задавайте вопросы – форма для связи находится ниже.