Характеристики
| Наименование функций | iCLEBO Arte |
| Батарея | |
| Ёмкость аккумулятора (мАч) | 4400 |
| Время работы (мин) | 120 |
| Время зарядки (мин) | 110 |
| Номинальная мощность (W) | 12 |
| Особенности очистки | |
| Мощность всасывания (Па) | N/A |
| Площадь уборки (кв. м) | 150 |
| Уровень шума (дБ) | 58 |
| Боковые щётки (кол-во) | 2 |
| Турбощетка | Есть |
| Рекомендуемый размер дома | Маленький, средний |
| Режимы очистки | авто, макс, точечный, мытье пола |
| Объём мусорного бака (мл) | |
| Автоматическое удаление грязи (самоочистка) | Нет |
| Влажная уборка | Есть |
| Ёмкость резервуара для воды (мл) | – |
| Электрический контроль подачи воды | – |
| Высота ограждения (мм) | 18 |
| HEPA фильтр | Есть |
| Моющийся фильтр | Нет |
| Типы ковровых покрытий | низкий ворс |
| Типы полов | ламинат, мраморная и керамическая плитка, дерево, линолеум |
| Датчики | |
| Тип датчика картографа | Камера |
| Обнаружение ковров | Нет |
| Датчик падения / обрыва | Есть |
| Обнаружение грязи | Нет |
| Индикатор заполненности контейнера | Нет |
| Навигация и контроль | |
| Картография / Планирование маршрута | Есть |
| Высокоточная карта | Нет |
| Планирование | Есть |
| ИК-пульт дистанционного управления | Есть |
| Приложение Wi-Fi / Смартфон | Нет |
| Частота Wi-Fi (GHz) | Нет |
| Поддержка Amazon Alexa | Нет |
| Поддержка Google Assistant | Нет |
| Магнитные / Оптические Виртуальные Стены | Нет |
| Особенности приложения | |
| Отслеживание в реальном времени | |
| Цифровая заблокированная область | Нет |
| Уборка зоны | Нет |
| Сохранение карты помещения | Нет |
| Ручное управление роботом | Есть |
| Уборка комнаты | Нет |
| Дополнительные функции | |
| Перезарядка и возобновление очистки | Есть |
| Автоматический возврат на док-станцию для зарядки | Есть |
| Голосовые подсказки | Нет |
| Другие технические характеристики | |
| ЖК дисплей | Есть |
| Размеры (мм) | 340х340х89 |
| Вес (кг) | 2,8 |
| Цена (руб.) | |
 |
27,5 тыс. |
Внешний вид
Теперь рассмотрим сам робот-пылесос. Он достаточно большой по размерам, и тяжеловат. Но выглядит стильно, материалы качественные. Чувствуется разница с китайскими бюджетными брендами. Форма корпуса не стандартная, она не круглая, и не D-образная. При этом спереди корпус угловат, что должно положительно отобразиться на качестве уборки в углах.
Вид сверху
Для навигации iCLEBO O5 WiFi предусмотрена камера сверху на корпусе. Там же находится и панель управления с сенсорными кнопками.
Камера и панель управления
Пластик робота глянцевый. Высота самого робота около 8,5 см, производителем заявлено 87 мм. Это немного ниже конкурентов с лидаром для навигации.
Высота
Спереди видим бампер механического касания с прорезиненной вставкой для деликатного касания к мебели.
Вид спереди
Пылесборник расположен сверху под крышкой. Его объем составляет 600 мл, этого достаточно на несколько циклов уборки. В пылесборнике установлен HEPA фильтр вместе с сетчатым изнутри. Сверху есть наклейка с рекомендациями от производителя по правильной эксплуатации контейнера для мусора. С обратной стороны видим отверстие с защитной шторкой, предотвращающей выпадение мусора при извлечении пылесборника из робота.
Пылесборник и фильтр
Перевернем робот-пылесос и посмотрим, как он устроен снизу. Видим установленную силиконовую центральную щетку. Замена щетки довольно простая, нужно всего лишь установить направляющие в посадочные места.
Вид снизу
Боковые щетки промаркированы, они легко устанавливаются в посадочные места без дополнительных инструментов. Также снизу видим подпружиненные колеса, дополнительное колеса спереди и 3 датчика защиты от падения.
Насадка для крепления салфетки без резервуара для воды. Так что салфетку нужно смачивать вручную. Установка насадки довольно простая.
В целом дизайн аккуратный, нет ничего лишнего. Претензий к конструкции также на данном этапе нет.
Функциональность
При включении питания робот сканирует камерой потолок помещения, определяя границы стен. Встроенный процессор составляет карту комнаты, ориентируясь на информацию, полученную от камеры и от сенсоров. Ходовая часть оборудования позволяет самостоятельно преодолевать порожки высотой до 20 мм. При движении боковые щетки сметают пыль к оси робота. Удаление загрязнения выполняется вращением центральной щетки и потоком воздуха, создаваемым турбиной.
Режимы функционирования устройства:
- Auto, с движением по траектории, рассчитанной встроенным процессором.
- Spot, при котором оборудование движется зигзагом по локальной круглой площади, имеющей внешний диаметр 1 м.
- Random, робот перемещается по траектории, задаваемой командами с пульта.
- Max, чередование автоматического и произвольного режимов движения до разряда аккумулятора.
Для влажной уборки используется салфетка, предварительно смоченная водой. По мере удаления влаги требуется прерывать работу и снова смачивать швабру, поскольку встроенный или внешний бак для воды конструкцией не предусмотрен. При установке площадки активируется режим автоматической уборки помещения. На пульте расположена отдельная кнопка, позволяющая роботу преодолевать препятствия высотой 20 мм, в штатном режиме движения оборудование рассчитано на высоту порожков 5 мм. Оборудование оснащено таймером для программирования времени старта.
Готовим к работе
Собственно, на этих движущихся колёсах робот и может заползать на порожки до 20 мм. Нижние края робота несколько скруглены, что помогает лучше передвигаться, не задевая межкомнатные порожки.
Чтобы подготовить робота к уборке, нужно вставить две боковые щётки, которые до этого пребывают в пакете. На щётках есть обозначения — R (правая) и L (левая), так что не перепутаете, куда вставлять. Вставляются они очень просто, без использования каких-либо болтов или шурупов, как в большинстве других роботов. На практике это означает, что очищать ось боковой щётки от намотавшихся волос не составит никакого труда.
Внизу, под боковыми колёсами, есть крутящаяся турбощётка. Во время работы боковые щёточки подгребают пыль и мусор к центру, где он с помощью турбощётки попадает в пылесборник.
Если предстоит влажная уборка, нужно прикрепить к роботу швабру и полотно. Швабра — это такая насадка, которая просто вставляется в разъёмы, а на неё закрепляется голубая тряпочка из микрофибры. Перед закреплением её надо намочить, но не переусердствовать, чтобы вода не стекала.
Итак, пылесос готов к уборке. Пора разобраться, как его включать.
Функционал
Система навигации слагается из видеокамеры, механических датчиков, реагирующих на столкновения и перемещение бампера, ИК-датчики, определяющие близость препятствия, расположены в углублении бампера. Также имеются ИК-датчики изменения высоты, расположены на днище, ближе к его краю в передней части. ИК-датчики для поиска базы на передней части бампера. Датчик отрыва от пола, при срабатывании которого пылесос останавливает свою работу. Гироскопический датчик для ориентации.
Любопытно устроена база пылесоса. Под ее верхней крышкой можно найти щетку-гребешок для очистки пылесборника, основную щетку, датчики и другие предметы из комплекта. На внутренней части крышки наклеена таблица с подсказками по кодам ошибок. За задней крышкой скрывается отсек с установленным в него внешним адаптером питания. При необходимости адаптер можно достать, чтобы зарядить пылесос без использования базы. Площадь основания базы внушительная, с наклеенными на нее резиновыми накладками, удерживающими базу от перемещений во время автоматической установки на нее робота.
Робот может совершать разворот на месте без увеличения занимаемой площади за счет круглой формы и расположения колес на одном диаметре с окружностью. Маневренности добавляет небольшая высота и гладкий корпус по всему периметру.
В процессе уборки работают две передние щетки, они подгребают мусор к центру, где неподвижный резиновый скребок направляет их в пылесборник через всасывающее отверстие. Для влажной очистки на специальную планку за основной щеткой крепится увлажненная салфетка из микрофибры. Режим влажной уборки включается автоматически после установки планки. При этом использовать робота во влажных помещениях нельзя, как и не допускается его работа для сбора воды.
Пылесос имеет пять основных режимов работы:
- Авто – единоразовая уборка от одной точки до другой со сбором мусора на всей площади между ними.
- Хаотичное движение – произвольное направление работы на заданной территории, режим ограничен по времени.
- Максимальный – проводится очистка указанной территории до тех пор, пока не закончится заряд батареи.
- Локальный – уборка на одном указанном участке в помещении.
- Ручной – направление движения указывает ИК-пульт.
Примечательно наличие в роботе функции для преодоления препятствий – позволяет проходить преграды до 20 мм. Если не включать данную функцию, максимальный порог препятствия составляет 15 мм. Есть настройки расписания уборки по дням недели.
Iclebo Arte
Начнем с этой модели, тк. она стартовала первой.
Комплектация
Комплектация двух уборщиков различается между собой. Вместе с Iclebo arte:
- База для зарядки
- Щетки для чистки робота
- Блок питания
- Пульт дистанционного управления
- 2 боковые щетки
- Салфетки из микрофибры
- Фильтры тонкой очистки
- Магнитная лента
- Планка
Дизайн и внешний вид
Форма уборщика стандартная для роботов–пылесосов, но что в нем действительно впечатляет – колеса. Они достаточно больших размеров и оснащены мощной ходовой подвеской. Это дает возможность пылесосу преодолевать барьеры, высотой в 2см. Сбоку расположены две боковых щетки, также корпус оснащен камерой.
На экране можно выбрать режимы работы, например, хаотичный, или авторежим, включить – выключить пылесос, или поставить его на паузу. Здесь же таймер и индикатор заряда батареи. На переднем колесе есть датчик пройденного расстояния и гироскоп.
Технологические характеристики
Перечислим основные характеристики уборщика «Айклебо»:
| Характеристика | Описание |
| Влажная уборка | поддерживается |
| Время работы | 120 минут |
| Количество режимов работы | 5 |
| Автоматическое возвращение на базу | предусмотрено |
| Ручное управление через пульт ДУ | да |
| Емкость контейнера | 0.6л. |
Принцип работы
При уборке робот пылесос iclebo arte при помощи боковых щеток сметает всю грязь под себя. Затем грязь сметается щеткой, расположенной посередине внутренней стороны корпуса, в отсек для сбора мусора.
Камера
Благодаря встроенной камере на корпусе робот пылесос iclebo arte выстраивает схему помещения, и убирает его в соответствии с алгоритмами работы. При столкновении с препятствием, робот возвращается и убирает область, которую он не смог захватить первоначально.
Разработчики пылесоса Iclebo arte продумали все возможные сценарии событий, происходящих во время уборки.
Режимы работы
Iclebo arte поддерживает следующие режимы работы:
| Режим | Описание |
| Auto | Уборка «змейкой» по заданной траектории от препятствия к препятствию. |
| Random | Движение пылесоса хаотичное. Траектория движения произвольная. Такой режим ограничен по времени. |
| Max | В этом режиме устройство работает практически до полного разряда батарейки. При этом начинает убираться он в режиме автоматической уборки, а завершает –хаотичным. |
| Spot | Углубленное очищение определенного места. |
| Режим влажной уборки | Мытье полов салфеткой из микрофибры |
Кроме того, уборщик можно настроить на ежедневную уборку в определенное время. Рассмотрим влажную уборку подробнее.
Влажная уборка помещения
Чтобы провести влажную уборку помещения нужно на днище, закрепить на планке клейкой лентой тряпочку из микрофибры (за щеткой). Как только планка установлена, пылесос автоматически переходит в режим влажной уборки.
Преодоление препятствий
Iclebo Arte неплохо справляется с препятствиями на своем пути. В него встроены датчик перепада высоты, инфракрасные датчики приближения, датчик вращения ролика и другие сенсоры.
Достоинства
- Качество сборки;
- Хорошую комплектацию;
- Продуманные сценарии работы;
- Возможность преодоления высоких барьеров;
- Наличие камеры;
- Возможность построения карты маршрута;
- Результат уборки;
- Предусмотрена как сухая, так и влажная уборка;
- Контейнер легко снимать и очищать
- Гироскоп, сенсоры и датчики.
Недостатки
Среди недостатков отметим материал корпуса. Он чувствителен к механическим повреждениям, в результате чего на роботе остаются царапины.
Программы робота-уборщика iClebo Arte
У робота есть пять режимов уборки, которые можно задать с помощью пульта и изменить в любой момент.
Первый — это автоматический режим, на пульте кнопка AUTO. В этом режиме робот убирается один раз в заданное время. В процессе уборки робот использует навигацию камеры и блок Vision MCU.
Камера считывает пространство над пылесосом со скоростью 24 кадра в секунду и определяет расположение и планировку. Что расположено над пылесосом: потолок, лестница или перегородка, стыки стен, другие объекты вроде стола, под которым тоже нужно убрать пыль.
С помощью камеры и ИК-датчиков iClebo Arte обходит препятствия, не наталкиваясь на них. Когда датчики на бампере определяют препятствие, робот начинает убираться вокруг них. Например, у меня получилось так: робот наткнулся на плед, брошенный на пол.
В принципе, iClebo Arte без проблем заедет на ковры и паласы, то есть жёсткие препятствия на полу. Плед оказался слишком тонким, он сминался и не давал роботу заехать. Так что, если у вас есть такие препятствия на полу, лучше убирать их.
В любом случае, робот вытер пол рядом с пледом и пополз убираться дальше.
Если на пути iClebo Arte не встречается препятствий, робот убирается змейкой, ползая со скоростью 250 мм/с и не оставляя неубранных мест. В среднем робот убирается со скоростью 1 кв. м/мин.
Этот режим (как и следующий, RANDOM), можно установить на определённое время. Например, задаёте на таймере 18:00, и робот начинает убираться в это время. Когда всё уберёт (это займет около 120–130 минут, но если помещение маленькое, робот уберётся гораздо быстрее), вернётся к зарядной станции.
Конечно, было бы удобнее, если бы можно было запускать робота по дням недели, например установить программу уборки в понедельник, среду и пятницу, но такой функции в iClebo Arte не предусмотрено.
Следующий режим — RANDOM, в котором робот движется как ему вздумается. Он хаотично ползает по полу, используя свои датчики, чтобы не свалиться и не наткнуться на предметы, а потом возвращается к зарядной станции.
Есть ещё один режим, который объединяет в себе два предыдущих, — это MAX. Сначала робот будет убирать комнаты, передвигаясь змейкой, как в автоматическом режиме, а потом сам переключится на RANDOM, убирая то, что не удалось убрать в режиме AUTO.
Если вы просыпали что-то, пригодится режим SPOT. Как понятно из названия, робот убирает «пятно» пола, на котором есть какое-то загрязнение, например просыпанный рис, мука или что-то ещё. iClebo Arte ползает по области диаметром 1 м и вычищает всё, что там есть.
Ну и последнее — режим преодоления препятствий CLIMB. Если вы запустите такой режим, робот сможет забираться на порожки высотой 20 мм.
Ну и если вам хочется «поиграть» с роботом или нужно контролировать уборку, можно управлять им самостоятельно с помощью кнопок «Верх»/Вниз» и «Влево»/Вправо» на пульте.
Кстати, в отличие от стандартных пылесосов, iClebo Arte не сильно шумит (уровень шума — 55 дБ), так что если у вас есть кошка, она не только не убежит в панике и не забьётся в угол, но может даже поиграть с ним.
Моя, например, сначала изредка шипела (когда пылесос преследовал её, сопровождаемый моими смешками), а потом вполне нормально наблюдала за ним и даже пыталась отомстить за испуг.
